Mistral AI 发布 8B 具身导航模型 Robostral Navigate

Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，8B 参数，仅用单个普通 RGB 相机和自然语言指令即可让机器人在复杂环境中自主导航，R2R-CE validation unseen 成功率 76.6%、seen 79.4%，超过最优单相机方法 9.7 个百分点、超过使用深度或多相机的最优系统 4.5 个百分点。