Reddit r/LocalLLaMA (开源AI)· /u/WebAssemblyMan·2026-10-03 08:00· 2 小时前AI 评分50

Unitree 发布 UnifoLM-WLA-1.0：单个 6B 模型在真实人形机器人上完成 64 项全身与桌面任务

Unitree just dropped UnifoLM-WLA-1.0 — a single 6B model that does 64 whole-body + tabletop tasks on a real humanoid

AI 导读

Unitree 发布人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0，仅 6B 参数、基于约 2,500 小时真实机器人数据训练，单个模型可完成 64 项任务（10 项全身 + 54 项桌面）。