Hugging Face Blog·· 2026-07-07AI 评分59
LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型 API 与六大仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face LeRobot 团队发布 v0.6.0,引入 VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA 等世界模型策略,新增 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1 等 VLA,以及统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。
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