基于 RadarScenes 的多扫描雷达目标分类：宏观 F1 从 0.7370 提升至 0.8895

一位开发者在 RadarScenes 数据集上把单帧雷达目标分类扩展为利用 `track_id` 的多扫描累积分类，用因果 GRU 融合 20 帧滑窗观测。20 帧点池化使 macro F1 从单帧基线 0.7370 升至 0.8613，因果 GRU 再提升 0.0282 达 0.8895，融合池化嵌入无明显增益。