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  1. Berkeley AI Research32

    GRASP:让世界模型实现更长时程的梯度规划

    Berkeley AI Research 提出基于梯度的规划器 GRASP,用于让学习到的世界模型支持长时程规划。它通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中直接注入随机性以探索、并重塑梯度以避开高维视觉模型中脆弱的 state-input 梯度,解决长时程 rollout 中梯度爆炸/消失与不良局部极小值问题。

3月13日周五
1月10日周六
  1. Berkeley AI Research38

    基于信息的成像系统设计:Berkeley AI Research 提出直接评估成像系统信息量的框架

    Berkeley AI Research 在 NeurIPS 2025 论文中提出直接基于信息量评估与优化成像系统的框架,利用已知噪声模型从测量数据估计互信息。该指标在彩色摄影、射电天文、无透镜成像和显微成像四个领域均能预测下游解码性能,优化所得设计可媲美 SOTA 端到端方法,且内存、算力更省,无需任务专用解码器设计。